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HB505V五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
二、適配電機(jī)
110BYG系列五相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
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端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
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CP+ |
脈沖/正向脈沖信號(hào)正輸入端 |
脈沖+方向模式下：
1）
脈沖光耦開(kāi)通沿有效，最小脈寬2us
2）
方向光耦關(guān)斷時(shí)正轉(zhuǎn)，開(kāi)通時(shí)反轉(zhuǎn)正/反脈沖模式見(jiàn)“面板撥動(dòng)開(kāi)關(guān)”設(shè)置 |
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CP- |
脈沖/正向脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
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CW+ |
方向/反向脈沖信號(hào)正輸入端 |
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CW- |
方向/反向脈沖信號(hào)正輸入端 |
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10/20 |
步距控制信號(hào)輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為10拍，開(kāi)通為20拍 |
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FRE |
脫機(jī)控制信號(hào)輸入端 |
光耦開(kāi)通時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流為零，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩 |
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POW |
電源指示輸出 |
光耦副邊集電極開(kāi)路輸出（50V/20mA）。電源正常時(shí)POW腳和COM腳之間三極管開(kāi)通 |
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TIM |
相原點(diǎn)指示輸出 |
光耦副邊集電極開(kāi)路輸出（50V/20mA）。相原點(diǎn)時(shí)TIM腳和COM腳之間三極管開(kāi)通 |
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COM |
信號(hào)公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM內(nèi)部光耦公共地 |
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POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
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TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮（綠色） |
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A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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FG |
保護(hù)接地 |
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AC80V |
電源輸入 |
額定電壓AC80V（AC40～110V），5A
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注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、面板撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
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1CP 2CP |
脈沖/方向模式 |
撥到1CP位置：
CP+/CP-為步進(jìn)脈沖信號(hào)，CW+/CW-為方向電平信號(hào)
撥到2CP位置：
CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，CW+/CW-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
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I/2 OFF |
電流靜減半 |
撥到I/2位置：電機(jī)靜止時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流減半
撥到OFF位置：電機(jī)靜止時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流不減半 |
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20 10 |
步距控制 |
撥到20位置：驅(qū)動(dòng)器以20拍半步運(yùn)行
撥到10位置：驅(qū)動(dòng)器以10拍整步運(yùn)行 |
注：1，選擇雙脈沖模式時(shí)控制器必須保證同一時(shí)刻只有一路脈沖工作
2，驅(qū)動(dòng)器的步距既可由外接步距控制信號(hào)控制，也可由撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置，使用中應(yīng)注意：
1）
當(dāng)由外接步距控制信號(hào)控制時(shí)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)必須撥到10拍位置（OFF位置）
2）
當(dāng)由撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制時(shí)，步距控制信號(hào)輸入光耦必須關(guān)斷（不接信號(hào)即可）
五、硬件連接
六、安裝尺寸
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