HB202A兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
- DC12~36V電源供電
- 最大2A相電流輸出
- H橋PWM調(diào)制恒相流驅(qū)動(dòng)
- 改進(jìn)的8拍模式,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)
- 具備4/8拍轉(zhuǎn)換控制信號(hào)
- 具備脫機(jī)(FREE)控制信號(hào)
- 靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
- 輸入信號(hào)光電隔離
|
|
二、適配電機(jī)
35、42、57BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進(jìn)脈沖信號(hào)正輸入端 |
光耦開通沿有效,最小脈寬10us |
CP- |
步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
CW+ |
方向控制信號(hào)正輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn),開通時(shí)為反轉(zhuǎn) |
CW- |
方向控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
4/8+ |
4/8拍控制信號(hào)正輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為8拍,開通時(shí)為4拍 |
4/8- |
4/8拍控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
FREE+ |
脫機(jī)控制信號(hào)正輸入端 |
光耦開通時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流為0,電機(jī)無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
FREE- |
脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮(綠色) |
POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
A |
A相頭輸出 |
|
/A |
A相尾輸出 |
|
B |
B相頭輸出 |
|
/B |
B相尾輸出 |
|
+24V |
電源輸入 |
額定電壓DC24V(DC12~36V),2A |
0V |
注:信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦及電阻適合于5V信號(hào)。非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻。
四、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器
電位器標(biāo)記 |
功能 |
說明 |
CURRENT |
運(yùn)行電流調(diào)節(jié) |
順時(shí)針電流調(diào)大 |
五、硬件連接
六、安裝尺寸