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HB305S三相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
- AC24～40V或DC36～56V電源供電
- 最大5A相電流輸出
- 采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
- 驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數(shù)電機均可獲得優(yōu)異性能
- 具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
- 具備脫機（FREE）控制信號
- 電機位置停電記憶
- 靜止時自動半電流鎖定
- 輸入輸出信號光電隔離
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二、適配電機
57、70、86、90BYG系列三相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
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CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
CW+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
CW- |
方向控制信號負輸入端 |
FRE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
FRE- |
脫機控制信號負輸入端 |
ERR-C |
故障信號正輸出端 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。驅動器發(fā)生故障時ERR-C腳和ERR-E之間三極管開通 |
ERR-E |
故障信號負輸出端 |
COM |
信號公共端 |
CP、CW、FRE內(nèi)部光耦的公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時發(fā)光管亮（紅色） |
TIMING |
相原點指示 |
相原點時發(fā)光管亮（綠色） |
ERROR |
故障指示 |
驅動器故障時發(fā)光管亮（紅色） |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～40V或DC36V～56V），3A |
注：信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器
電位器標記 |
功能 |
說明 |
CURRENT |
運行電流調(diào)節(jié) |
順時針電流調(diào)大 |
TEST |
自測脈沖調(diào)節(jié) |
1．電位器逆時針到底位置時自測脈沖禁止，驅動器由外部脈沖控制
2．順時針調(diào)節(jié)電位器自測脈沖將從0開始逐漸增加
3．正常工作時必須調(diào)節(jié)到逆時針到底位置 |
五、細分設置
開關位置（1 2 3） |
A型細分設置（拍/齒） |
B型細分設置（拍/齒） |
000 |
240 |
200 |
001 |
120 |
100 |
010 |
80 |
50 |
011 |
60 |
40 |
100 |
48 |
25 |
101 |
40 |
20 |
110 |
24 |
10 |
111 |
12 |
保留 |
注：撥動開關“ON”時為“0”；細分設置可根據(jù)用戶要求定制
六、硬件連接
七、安裝尺寸
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