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HB503A五相混合式步進電機驅(qū)動器
一、特點
- AC24～40V電源供電
- 最大3A相電流輸出
- PWM調(diào)制恒相流驅(qū)動
- 具備10/20拍轉(zhuǎn)換控制信號
- 具備脫機（FREE）控制信號
- 電機位置停電記憶
- 靜止時自動半電流鎖定
- 輸入輸出信號光電隔離
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二、適配電機
60、86、90BYG系列五相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬10us |
CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
CW+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為正轉(zhuǎn)，開通時為反轉(zhuǎn) |
CW- |
方向控制信號負輸入端 |
10/20 |
步距控制信號輸入端 |
光耦關斷時為20拍，開通時為10拍 |
FRE |
脫機控制信號輸入端 |
光耦開通時驅(qū)動器輸出電流為0，電機無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
POW |
電源指示輸出 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。電源正常時POW腳和COM腳之間三極管開通 |
TIM |
相原點指示輸出 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。相原點時TIM腳和COM腳之間三極管開通 |
COM |
信號公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM內(nèi)部光耦公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時發(fā)光管亮（紅色） |
TIMING |
相原點指示 |
相原點時發(fā)光管亮（綠色） |
ERROR |
故障指示 |
驅(qū)動器故障時發(fā)光管亮（紅色） |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24V～40V），3A |
注：信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器
電位器標記 |
功能 |
說明 |
RUN CURRENT |
運行電流調(diào)節(jié) |
順時針電流調(diào)大 |
LOCK CURRENT |
靜止鎖定電流調(diào)節(jié) |
順時針電流調(diào)大 |
TEST |
自測脈沖調(diào)節(jié) |
1．電位器逆時針到底位置時自測脈沖禁止，驅(qū)動器由外部脈沖控制
2．順時針調(diào)節(jié)電位器自測脈沖將從0開始逐漸增加
3．正常工作時必須調(diào)節(jié)到逆時針到底位置 |
五、硬件連接
五、安裝尺寸
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