|
|
|
|
HB306S三相混合式步進電機正弦波細分驅(qū)動器
一、特點
-
AC24～50V或DC36～70V電源供電
-
最大6A相電流輸出
-
采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
-
驅(qū)動器性能對電機的依賴性極小，不同參數(shù)電機均可獲得優(yōu)異性能
-
具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
-
具備脫機（FREE）控制信號
-
電機位置停電記憶
-
靜止時自動半電流鎖定
-
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
57、86、90 BYG系列三相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
|
端子標記 |
功能 |
說明 |
|
CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
|
CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
|
DIR+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關(guān)斷時為正轉(zhuǎn)，開通時為反轉(zhuǎn) |
|
DIR- |
方向控制信號負輸入端 |
|
FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
|
FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
|
POWER |
電源指示 |
電源正常時發(fā)光管亮(紅色) |
|
TIMING |
相原點指示 |
相原點時發(fā)光管亮(綠色) |
|
ERROR |
故障指示 |
驅(qū)動器故障時發(fā)光管亮(紅色) |
|
A |
A相輸出 |
|
|
B |
B相輸出 |
|
|
C |
C相輸出 |
|
|
AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設(shè)置
|
開關(guān)位置（DIP1） |
信號設(shè)置 |
|
0 |
CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號 |
|
1 |
CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設(shè)置
|
開關(guān)位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
|
000 |
6.0 |
|
001 |
5.5 |
|
010 |
5.0 |
|
011 |
4.5 |
|
100 |
4.0 |
|
101 |
3.5 |
|
110 |
3.0 |
|
111 |
2.5 |
六、細分設(shè)置
|
開關(guān)位置（DIP5 6
7 8） |
細分設(shè)置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈 |
|
0000 |
240 |
12000 |
|
0001 |
200 |
10000 |
|
0010 |
160 |
8000 |
|
0011 |
120 |
6000 |
|
0100 |
100 |
5000 |
|
0101 |
80 |
4000 |
|
0110 |
60 |
3000 |
|
0111 |
50 |
2500 |
|
1000 |
48 |
2400 |
|
1001 |
40 |
2000 |
|
1010 |
30 |
1500 |
|
1011 |
24 |
1200 |
|
1100 |
20 |
1000 |
|
1101 |
12 |
600 |
|
1110 |
10 |
500 |
|
1111 |
6 |
300 |
注：撥動開關(guān)“ON”時為“0”；細分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
|
版權(quán)所有 © 2004 杭州日升電氣設(shè)備有限公司。 保留所有權(quán)利。 |
|