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摘要：步進電機多年研究經(jīng)驗認為，目前的步進電機應向電機小型轉(zhuǎn)化，高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音、低振動是保證步進運動控制相關(guān)的改進辦法。提出在進行這些方面的改進時，應控制（降低）步進電機的價格。
步進馬達優(yōu)勢體現(xiàn)對于一些低功率應用、內(nèi)在控制簡單的場合，微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了除伺服電機外可行的選擇。步進是唯一可以在開環(huán)情況下運行，而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多，成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競爭力。基于步進的運動系統(tǒng)可以達到0.75千瓦（1馬力）的功率，但對大多數(shù)應用來說，都是在較低輸出功率中運行的.
除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)步進電機，還存在線性步進電機系統(tǒng)。應用和設(shè)計工程師對這些線性運動產(chǎn)品越來越感興趣。它引用旋轉(zhuǎn)電機（伺服）的優(yōu)點，如減少零部件，幾乎沒有磨損或維修，并且易于結(jié)合機器使用。“線性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況下，提供優(yōu)良的開環(huán)性能等, 較高的加速度和比旋轉(zhuǎn)更高的速度，新的步進電機和驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)是“一個提高性能參數(shù)和整合各部件的過程”。該過程由好幾個趨勢組成：
1.高密度轉(zhuǎn)矩：通過使用更高的能源產(chǎn)品（強度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設(shè)計，加上結(jié)構(gòu)上的改變，如較大的轉(zhuǎn)子直徑，已經(jīng)提高了電機轉(zhuǎn)矩性能。
2.改善步進角精度和傳動平穩(wěn)性：一種先進的微步進方法是通過控制電流來獲得更高的步進精度。
3.更多微型尺寸：“小型化是開環(huán)步進電機及其相關(guān)驅(qū)動器總的發(fā)展趨勢，便攜式醫(yī)療儀器和工業(yè)儀器在很多應用場合中需要使用較小的電機
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