負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理也需要計(jì)算出一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值Trms。且該值小于額定轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理這樣電機(jī)才不會(huì)過熱，正常工作。 圖6 負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計(jì)算、負(fù)載慣量的限制負(fù)載慣量與電機(jī)的響應(yīng)和快速移動(dòng)ACC/DEC時(shí)間息息相關(guān)。
帶大慣量負(fù)載時(shí)，當(dāng)速度指令變化時(shí)，電機(jī)需較長(zhǎng)的時(shí)間才能到達(dá)這一速度，當(dāng)二軸同步插補(bǔ)進(jìn)行圓弧高速切削時(shí)大慣量的負(fù)載產(chǎn)生的誤差會(huì)比小慣量的大一些。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理通常，當(dāng)負(fù)載慣量小于電機(jī)慣量時(shí)上述提及的問題一般不會(huì)發(fā)生。
如果高于5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量，一般伺服會(huì)出現(xiàn)不良反應(yīng)，像高速激光切割機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理在設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮負(fù)載慣量低于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量。臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)在此方面有它特有的優(yōu)勢(shì)，負(fù)載慣量比高，應(yīng)用在此行業(yè)臺(tái)達(dá)伺服的優(yōu)勢(shì)更為顯著。
硅整流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)及工作原理。而它的正常工作，硅整流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器對(duì)保證整個(gè)汽車電氣系統(tǒng)的正常工作和對(duì)延長(zhǎng)汽車電氣設(shè)備的使用壽命關(guān)系極大，其輸出電壓（或充電電壓）對(duì)蓄電池的使用壽命也影響很大。發(fā)電機(jī)對(duì)用電設(shè)備供電和向蓄電池充電，都要求其電壓穩(wěn)定