| 步進電機能將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移。在額定功率范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，加上步進電機累積誤差較小等特點，使得在速度、位置等領(lǐng)域用步進電機來控制變得較為簡單。步進電機分三種，目前主要廣泛應(yīng)用的是混合式步進電機。選用步進電機時，必須注意如下廠方參數(shù)（均和電機一同提供）：
1） 步距角： 收到一個步進脈沖，電機所轉(zhuǎn)動的角度。實際步距角和驅(qū)動器的細分數(shù)有關(guān)。一般步進電機的精度為步距角的3-5%，不累積。
2） 相數(shù)： 電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同，步距角不同。如使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’沒有意義：改變細分數(shù)就可改變步距角。
3） 保持轉(zhuǎn)矩：亦稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化，所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。雖然保持轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。 |